циях. Это вызывает задержку во времени исполнения команды и усложняет работу оператора.

2. Аппаратура с несколькими каналами. Если к телеуправляемому объекту предъявляются требования повышенной маневренности, то возникает необходимость в выполнении команды без задержки во времени или в выполнении одновременно нескольких команд. Для этого система телеуправления должна иметь ряд отдельных, независимых друг от друга каналов приемо-передачи. Для управления второстепенными механизмами может быть использовано механическое импульсное устройство, что позволит через некоторые каналы передавать не одну, а несколько команд, хотя и не одновременно.

Для этого класса аппаратуры наиболее подходящей является система с амплитудной модуляцией.

3. Аппаратура с большим числом каналов. Чтобы можно было управлять самыми сложными объектами, телемеханические устройства должны позволять оператору одновременно управлять большим числом механизмов, т. е. аппаратура такого устройства должна иметь большое число независимых каналов управления. Амплитудная модуляция не позволяет использовать в устройстве более трех—пяти независимых каналов, так как при увеличении числа каналов трудно избежать их взаимных помех. Кроме того, понижается чувствительность системы. Поэтому аппаратура такого класса должна работать на основе импульсной техники.

Были разработаны две конструкции установок для радиотелеуправления: с амплитудной модуляцией с двумя независимыми каналами управления, соответствующая второму классу, и с импульсной модуляцией с восемью независимыми каналами управления, соответствующая третьему классу. В последней системе число каналов при комбинации с системой амплитудной модуляции могло быть по крайней мере удвоено. Однако эта возможность не была использована, так как имевшихся восьми каналов оказалось более чем достаточно.

Для испытания обе установки были смонтированы на моделях, в качестве которых по практическим соображениям были выбраны модели кораблей. Тем не менее схемы обеих установок достаточно универсальны и с небольшими изменениями могут быть приспособлены для использования на других моделях. Передатчики установок питаются от сети переменного тока, приемники же собраны на батарейных лампах.