ВВЕДЕНИЕ

Принцип телемеханического управления по радио имеет почти такую же давность, как и радиовещание. Четверть века назад уже имелись суда, управляемые по радио, однако в силу различных причин, одной из которых была неэкономичность имевшихся тогда радиоламп, развитие радио-телеуправления шло медленно. Вторая мировая война дала мощный толчок развитию этой отрасли техники. С появлением управляемых по радио самолетов-снарядов, танков и торпедных катеров требования к аппаратуре телеуправления сильно повысились. За последние годы телемеханическое управление стало использоваться также и не для военных целей. Так, например, при конструировании самолетов новых типов вначале испытывают их радиотелеуправляемые образцы или модели.

Другой возможностью применения радиотелеуправления являются научные исследования ионосферы при помощи управляемых по радио ракет. Наконец, широкие перспективы открывает использование телемеханики для технических моделей и игрушек.

Исходя из упомянутых возможностей применения, аппаратура радиотелемеханического управления может быть грубо разделена на следующие три класса:

1. Простейшая аппаратура с одним каналом. Характеризуется минимальным количеством радиоламп и деталей. Последние в большинстве случаев специально конструируются в виде миниатюрных узлов или блоков, в которых минимальные размеры и вес сочетаются с максимальной чувствительностью.

Приемник телеуправляемого объекта обычно бывает сверхрегенеративным с одним каналом. Это означает, что в определенный момент может быть принят только один вид управляющего сигнала. Для большего числа управляющих сигналов используют механические импульсные устройства, подобные применяемым на автоматических телефонных стан-