Если имеется в наличии свободный гироскоп (с тремя степенями свободы), то его можно переделать в прецессионный, Для этого вертикальное кольцо нужно освободить от наружной рамки и закрепить его в корпусе модели так, чтобы главная ось гироскопа была направлена горизонтально вдоль модели. Рассмотрим, как осуществляется стабилизация курса с помощью прецессионного гироскопа. При отклонении модели вправо или влево от курса на рамку гироскопа, жестко связанную с корпусом модели, будет действовать момент внешних сил Вследствие прецессии главной оси гироскопа горизонтальное кольцо повернется и через тягу 4 отклонит руль модели в нужную сторону. Модель вернется на заданный курс.

Предположим, что модель уходит с курса вправо, Тогда в результате разворота модели вокруг вертикальной оси к рамке гироскопа будут приложены силы F₁F₂, (рис. 3). Под действием этих сил, согласно закону прецессии, главная ось гироскопа повернется вокруг оси YY. Кормовой конец оси гироскопа опустится, а носовой поднимется. Руль через тягу 4 будет перекладываться влево до тех пор, пока модель не прекратит разворота вправо. Как только модель судна под действием положенного влево руля начнет поворачиваться влево, направление действия сил F₁ и F₂ и направление прецессионного движения изменятся на обратные. Ранее опустившийся кормовой конец оси гироскопа теперь начнет подниматься и руль будет отводиться в нулевое положение. К моменту возвращения модели судна на курс руль окажется в прямом нейтральном положении. Если модель отклонится от курса влево, то гироскоп будет действовать аналогично.

Прецессионный гироскоп необходимо демпфировать, т, е. немного уменьшить чувствительность поворота гироскопа вокруг горизонтальной оси- При резких кратковременных действиях внешних сил чрезмерно чувствительный гироскоп совершает ненужные, вредные для стабилизации курса, прецессионные движения, которые передаются на руль. Демпфирование можно осуществить поршеньком, связанным с горизонтальным кольцом и передвигающимся в неподвижном цилиндрике,

При непосредственном воздействии гироскопа на руль, руль обязательно должен быть балансирным или полуба-

10