После выключения двигателя система управления
прекращает работу, и ракета совершает свободный полет.
МОДЕЛЬ РАКЕТЫ И ЕЕ ЛЕТНЫЕ СВОЙСТВА
Летные свойства модели ракеты зависят от ее формы,
веса, силы тяги двигателя и т. п. Для оценки этих
свойств необходимо знать, какие факторы влияют на
полет модели ракеты, и представлять картину происходящих
при этом явлений. Для простоты рассмотрим неуправляемый полет.
СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МОДЕЛЬ.
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
Основными силами, определяющими движение модели
ракеты в полете, являются тяга, вес и аэродинамические силы.
Движение ракеты под действием известных заранее
закономерных сил принято называть н е в о з м у щ е н н ы м
д в и ж е н и е м. Например, невозмущенным будет
движение модели ракеты под действием сил тяги и
аэродинамических сил, рассчитываемых на основании
известных нам законов их изменения.
Кроме закономерных сил, на ракету в полете могут
действовать случайные внешние воздействия. Например,
порывы ветра, непредусмотренные изменения тяги
двигателя и т. п. Под действием таких случайных сил
модель ракеты будет совершать движение, которое называется
в о з м у щ е н н ы м д в и ж е н и е м.
В реальных условиях полета модель ракеты подвержена
непрерывному воздействию различных случайных
возмущений. Так, например, модель не может быть
изготовлена абсолютно точно. Линия действия тяги
двигателя всегда смещена относительно продольной оси
модели (рис. 20,а), или составляет некоторый угол с ее
продольной осью (рис. 20,6). Внешние обводы модели
тоже не могут быть выполнены идеально. Поэтому
некоторой несимметрией обладают и аэродинамические
силы. Стабилизаторы, предназначенные для обеспечения
устойчивости полета, также имеют погрешности исполнения.
Все это приводит к возникновению моментов и
29
