лета космического корабля на орбиту вокруг Луны, посадки космонавтов на Луну и возвращения их на Землю. Участок траектории полета корабля до подлета к Луне такой же, как и в предыдущем случае. После подлета к Луне корабль выводится на окололунную орбиту и становится спутником Луны. Затем от корабля отделяется специальный отсек с экипажем и при помощи специальных двигателей садится на лунную поверхность. При возвращении с Луны стартует взлетная ступень отсека с экипажем; на окололунной орбите она встречается с кораблем. Космонавты переходят в отсек корабля, взлетная ступень сбрасывается, корабль выводится на траекторию полета к Земле. На среднем участке траектории полета к Земле производится коррекция курса корабля и затем отделяется двигательный отсек. При входе отсека с экипажем в атмосферу Земли раскрываются сначала стабилизирующие, а затем главные парашюты, при помощи которых и происходит приземление экипажа.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТЫ

В полете на ракету могут действовать различные возмущения, обусловленные ветром, отклонением оси действия тяги от продольной оси ракеты и т. п. Под их влиянием ракета может уклониться от заданной траектории. После взлета ракету нужно развернуть так, чтобы в конце активного участка получить требуемый угол наклона продольной оси ракеты к плоскости горизонта. Наконец, при достижении ракетой заданной скорости должна быть дана команда на выключение двигателя.

Все эти задачи решает   с и с т е м а   у п р а в л е н и я. Так называется совокупность устройств, обеспечивающих полет баллистической ракеты по заданной траектории. Баллистические ракеты, как правило, управляются установленной на борту ракеты аппаратурой, состоящей из автомата, обеспечивающего стабилизацию ракеты на активном участке траектории, и измерителя скорости, выдающего команду на выключение двигателя ракеты. Работа автомата стабилизации и измерителя скорости основана на использовании свободных гироскопов, обладающих способностью сохранять свое положение в пространстве.

21