манды могут быть как дискретные, так и плавноизменяющиеся. Когда
аппаратура многоканальной радиолинии предназначена для передачи
конкретного числа команд, ее принято называть по их числу,
например шестикомандная аппаратура. В приемнике такой аппаратуры
после детектора устанавливают ряд селективных фильтров.
C их помощью модулированные сигналы поднесущих частот разделяют
по каналам, где они подвергаются демодуляции. Селективные
фильтры обычно строят на базе LC-фильтров, реже применяют
RC-фильтры. В зарубежной аппаратуре с числом каналов до десяти
используют следующие поднесущие частоты: 1080, 1320, 1610, 1970,
2400, 2940, 3580, 4370, 5310, 6500 Гц. В радиолинии с этими
поднесущими частотами обычно применяется сверхрегенеративный
приемник. Для восьмиканальной аппаратуры используют поднесущие 825,
1110, 1700, 2325, 3000, 3670, 4300, 5700 Гц.
Длительное время в аппаратуре радиоуправления для селекции
каналов применялись резонансные реле. Обычно их делали на шесть
каналов, но были и на десять. Резонансные реле работают на частотах
200—600 Гц. Разница между частотами соседних каналов 20—30 Гц.
Полоса каждого канала находится в пределах 6—8 Гц.
С применением резонансного реле выпускалась аппаратура РУМ-1.
Системы радиоуправления с использованием в приемнике резонансного
реле капризны в эксплуатации и нестабильны при изменении
температуры. В настоящее время их применяют редко.
Колебания поднесущих частот в аппаратуре для управления моделями
модулируются или по амплитуде, или по частоте. Существуют
системы управления, в которых команды различают по признаку
разной длительности посылок колебаний поднесущих частот. Широкое
распространение получила аппаратура, обеспечивающая последовательную
передачу команд. В таких командных многоканальных
радиолиниях с частотной селекцией сигнала управления число
каналов обычно не превышает двенадцати. Существуют радиолинии
для одновременной передачи двух и более команд. Однако если в
радиолинии одновременно передают команды по четырем-пяти каналам,
то избавиться от взаимных помех уже нелегко. Известно, что
в многоканальной радиолинии с числом каналов n, когда все сигналы
одновременно модулируют сигнал несущей частоты, глубина
модуляции от каждого должна составить только 100% / n. Это в свою
очередь приводит к снижению радиуса действия аппаратуры, и возникают
сложности с ее регулировкой и эксплуатацией.
Существуют способы практически одновременной передачи двух
команд без снижения глубины модуляции для каждого канала. Это
обеспечивается передачей быстро чередующихся посылок частот
двух каналов (частота чередования 50—100 Гц) при одновременном
нажатии двух кнопок. Такие системы чаще всего находят применение
в авиамодельном спорте. Для судомодельного и автомодельного
спорта можно пользоваться системами с последовательной передачей
команд. Каждый вид моделизма предъявляет свои специфические
требования, к аппаратуре радиоуправления. Делать эту аппаратуру
универсальной нерационально.
Рассмотрим вкратце, что следует считать вполне достаточным
применительно к таким видам моделизма, как судомоделизм, автомоделизм, авиамоделизм.
На спортивной радиоуправляемой модели корабля исполнительными
механизмами являются ходовые электродвигатели, электродвигатели
рулевых машинок и разнообразных подруливающих уст-
8
