ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ НА РАССТОЯНИИ

1.1. Структурная схема командной линии управления [ 12 ]
1.2. Способы кодирования и передачи команд
    1.2.1. Дискретное управление [ 16 ]
    1.2.2. Пропорциональное управление [ 20 ]

Глава 2. ФОРМИРОВАТЕЛИ КОМАНД

2.1. Предварительные замечания [ 39 ]
2.2. Шифраторы для аппаратуры дискретного управления
    2.2.1. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на транзисторах [ 44 ]
    2.2.2. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на таймере КР1006ВИ1 [ 46 ]
    2.2.3. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на микросхеме CD4047 [ 48 ]
    2.2.4. Импульсный шифратор на счетчике К561 ИЕ8 [ 49 ]
    2.2.5. Импульсный шифратор на микросхеме КР1008ВЖ14 [ 54 ]
    2.2.6. Кодово-импульсный шифратор [ 56 ]
    2.2.7. Шифратор на специализированной микросхеме [ 62 ]
2.3. Шифраторы для аппаратуры пропорционального управления
    2.3.1. Простой шифратор на транзисторах [ 64 ]
    2.3.2. Двухканальный формирователь на таймере КР1006ВИ1 [ 68 ]
    2.3.3. Двухканальный шифратор на микросхеме К564АГ1 [ 72 ]
    2.3.4. Шифратор на транзисторах со стабилизацией периода повторения [ 74 ]
    2.3.5. Транзисторный шифратор на базе электронных ключей [ 87 ]
    2.3.6. Многоканальный шифратор на таймерах КР1006ВИ1 [ 92 ]
    2.3.7. Многоканальный шифратор на триггерах К561ТВ1 [ 100 ]
    2.3.8. Многоканальный шифратор на триггерах Шмидта К561ТЛ1 [ 106 ]
    2.3.9. Многоканальный шифратор на мультивибраторах К564АГ1 [ 112 ]
    2.3.10. Комбинированный многоканальный шифратор [ 115 ]

Глава 3. ПЕРЕДАТЧИКИ КОМАНД

3.1. Индукционный передатчик [ 123 ]
3.2. Инфракрасный передатчик [ 126 ]
3.3. Лазерный передатчик [ 129 ]
3.4. Общие сведения о радиопередатчиках
    3.4.1. Требования к основным характеристикам передатчиков [ 131 ]
    3.4.2. Структурная схема радиопередатчика [ 133 ]
    3.4.3. Модуляция [ 137 ]
    3.4.4. Выходные каскады передатчиков [ 142 ]
3.5. Радиопередатчики с амплитудной манипуляцией
    3.5.1. Простейший передатчик на одном транзисторе [ 149 ]
    3.5.2. Емкостная трехточка [ 151 ]
    3.5.3. Передатчик на двух транзисторах [ 153 ]
    3.5.4. Передатчик повышенной мощности [ 156 ]
    3.5.5. Передатчик с кварцевой стабилизацией частоты [ 159 ]
    3.5.6. Передатчик с умножением частоты [ 162 ]
    3.5.7. Передатчик на интегральной микросхеме [ 165 ]
    3.5.8. Передатчик мощностью 500 мВт [ 169 ]
3.6. Передатчики с частотной модуляцией
    3.6.1. Однотранзисторный передатчик [ 174 ]
    3.6.2. Двухкаскадный передатчик [ 176 ]
    3.6.3. Передатчики на интегральной микросхеме [ 179 ]
    3.6.4. Передатчик повышенной мощности [ 182 ]
3.7. Расчет выходных каскадов передатчика на заданную мощность
    3.7.1. Расчет дальности действия линии радиоуправления [ 187 ]
    3.7.2. Расчет укороченных антенн [ 188 ]
    3.7.3. Расчет усилителей мощности [ 191 ]
    3.7.4. Расчет выходного П-образного фильтра [ 195 ]

Глава 4. ПРИЕМНИКИ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ НЕРАДИОТЕХНИЧЕСКИХ ДИАПАЗОНОВ

4.1. Индукционный приемник [ 198 ]
4.2. Инфракрасные приемники
    4.2.1. Приемник на транзисторах [ 201 ]
    4.2.2. Приемники на специализированных микросхемах [ 202 ]
4.3. Лазерный приемник [ 204 ]

Глава 5. РАДИОПРИЕМНИКИ

5.1. Общие сведения о радиоприемниках [ 208 ]
5.2. Сверхрегенеративные приемники АМ-колебаний
    5.2.1. Принципы сверхрегенеративного приема [ 213 ]
    5.2.2. Классический сверхрегенератор [ 238 ]
    5.2.3. Сверхрегенератор с УРЧ [ 240 ]
    5.2.4. Сверхрегенератор на транзисторе в барьерном режиме [ 243 ]
    5.2.5. Сверхрегенератор на полевом транзисторе [ 248 ]
    5.2.6. Сверхрегенератор на полевом транзисторе с внешней суперизацией [ 257 ]
    5.2.7. Сверхрегенератор с внешней суперизацией на двухзатворном транзисторе [ 263 ]
    5.2.8. Сверхрегенератор с внешней суперизацией и УНЧ на цифровой микросхеме [ 267 ]
5.3. Супергетеродинные приемники АМ-сигналов
    5.3.1. Приемник на транзисторах [ 273 ]
    5.3.2. Супергетеродин со смесителем, совмещенным с гетеродином [ 277 ]
    5.3.3. Приемник на интегральной схеме [ 282 ]
    5.3.4. Приемник на двух микросхемах [ 286 ]
    5.3.5. Приемник на микросхеме К174ХА2 [ 289 ]
5.4. Приемники прямого преобразования
    5.4.1. Особенности работы приемников [ 293 ]
    5.4.2. Приемник на транзисторах [ 296 ]
    5.4.3. Приемник на базе микросхемы К157ХА2 [ 304 ]
    5.4.4. Приемник прямого преобразования на микросхеме МС2833 [ 310 ]
5.5. Супергетеродинные приемники ЧМ-сигналов
    5.5.1. Приемник на ИМСК174УР7 со смесителем на полевом транзисторе [ 316 ]
    5.5.2. Приемник на ИМС К174УР7 со смесителем на биполярном транзисторе [ 320 ]
    5.5.3. Приемник на ИМС К174УР7 со смесителем на К174ПС1 [ 321 ]
    5.5.4. Приемникна ИМС К174УР7 со смесителем на SA612А [ 322 ]
    5.5.5. Приемник на микросхеме К147ХА26 [ 323 ]
    5.5.6. Приемник на микросхеме МС3361Р [ 325 ]
    5.5.7. Приемник с двойным преобразованием частоты [ 333 ]
    5.5.8. Приемник на микросхеме МС3372 [ 335 ]
    5.5.9. Приемник на микросхеме МС3371 [ 339 ]

Глава 6. ДЕШИФРАТОРЫ КОМАНД

6.1. Дешифраторы дискретных команд
    6.1.1. Дешифратор частотно-кодированных сигналов [ 343 ]
    6.1.2. Дешифратор импульсных команд [ 345 ]
    6.1.3. Дешифратор кодово-импульсных команд [ 348 ]
    6.1.4. Дешифратор на специализированной микросхеме [ 351 ]
6.2. Дешифраторы команд пропорционального управления
    6.2.1. Двухканальный дешифратор [ 352 ]
    6.2.2. Многоканальные дешифраторы [ 353 ]

Глава 7. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

7.1. Исполнительные устройства аппаратуры дискретного управления [ 357 ]
7.2. Регуляторы хода
    7.2.1. Первый вариант регулятора хода [ 364 ]
    7.2.2. Второй вариант регулятора хода [ 369 ]
    7.2.3. Третий вариант регулятора хода [ 374 ]
    7.2.4. Четвертый вариант регулятора хода [ 377 ]
    7.2.5. Пятый вариант регулятора хода [ 379 ]
    7.2.6. Шестой вариант регулятора хода [ 380 ]
    7.2.7. Седьмой вариант регулятора хода [ 382 ]
    7.2.8. Восьмой вариант регулятора хода [ 387 ]
    7.2.9. Девятый вариант регулятора хода [ 391 ]
    7.2.10. Десятый вариант регулятора хода [ 393 ]
7.3. Рулевые машинки
    7.3.1. Первый вариант рулевой машинки [ 395 ]
    7.3.2. Второй вариант рулевой машинки [ 397 ]
    7.3.3. Третий вариант рулевой машинки [ 403 ]
    7.3.4. Четвертый вариант рулевой машинки [ 404 ]
    7.3.5. Пятый вариант рулевой машинки [ 404 ]
    7.3.6. Шестой вариант рулевой машинки [ 407 ]
    7.3.7. Седьмой вариант рулевой машинки [ 409 ]
    7.3.8. Восьмой вариант рулевой машинки [ 411 ]
    7.3.9. Девятый вариант рулевой машинки [ 415 ]

Глава 8. МОДЕЛЬ АВТОМОБИЛЯ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

8.1. Компоновка модели и схемы [ 418 ]
8.2. Конструкция заднего моста [ 424 ]
8.3. Механизм поворота передних колес [ 426 ]
8.4. Пульт управления [ 433 ]

Глава 9. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

9.1. Преобразователи напряжения для регуляторов хода [ 435 ]
9.2. Индикатор напряженности поля и измеритель мощности [ 442 ]
9.3. Устройство для настройки регуляторов хода и рулевых машинок [ 446 ]
9.4. Зарядное устройство для аккумуляторов [ 447 ]

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Сверхминиатюрные реле [ 450 ]
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Электродвигатели ДП [ 452 ]