Глава 1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

Задачей привода, установленного на модели, является преобразование энергии. Следовательно, конструирование привода должно быть направлено на то, чтобы обеспечить модель достаточным количеством аккумулированной энергии и максимально эффективно преобразовывать ее в мощность движителя.

В качестве аккумуляторов энергии на моделях могут быть использованы: резина, сжимаемый газ (механическая энергия), твердое или жидкое топливо (химическая энергия), гальванические элементы (электрохимическая энергия).

Самыми экономичными аккумуляторами энергии являются твердые и жидкие топлива, однако вследствие низкого КПД двигателей внутреннего сгорания и ракетных двигателей, составляющего 2—20 %, это их преимущество используется очень слабо. Иное дело — электродвигатели. Даже малогабаритные электродвигатели (мощностью до 100 Вт) имеют КПД от 50 до 65 %. Кроме того, их преимуществом является простота управления процессом преобразования энергии с помощью электронных схем.

Возможность плавного дистанционного изменения частоты вращения в обоих направлениях от нуля до максимально возможной — важное достоинство электрических приводов. Технические усовершенствования в области очень энергоемких вторичных источников электропитания привели к разработке элементов, разряд которых может быть произведен за очень короткое время (от нескольких секунд до нескольких минут). Такие источники открывают путь к созданию приводов, достаточно мощных для моделей автомобилей, кораблей, судов и даже летательных аппаратов.

Однако, сначала следует бросить взгляд на историю развития электроприводов. Первый катер с приводом от электродвигателя, построенный русским физиком Якоби, прошел по Неве с 14 пассажирами в 1838 г. Самыми известными к настоящему времени электромобилями, управляемыми на расстоянии, являются Луноход-1 и Луноход-2 (рис. 1). Луноход-1 17 ноября 1970 г. был доставлен на Луну и по командам с Земли прошел

5