ЮМК
БИБЛИОТЕКА
пред. оглав. след.
А.В.Дьяков
Радиоуправляемые автомодели


В книге рассказывается о постройке спортивных радиоуправляемых автомоделей, даются схемы приемопередающей аппаратуры радиоуправления автомоделями и схемы бортовой автоматики. Так же рассматриваются конкретные системы автоматики, установленные на моделях чемпионов, приводятся сведения о маломощных электродвигателях, рассказывается о малогабаритных источниках тока.
Книга рассчитана на молодежь, интересующуюся радиотелемеханикой и постройкой радиоуправляемых автомоделей.
СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ

Глава 1. ОСНОВЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ АВТОМОДЕЛЯМИ [ 3 ]

Глава 2. УСТРОЙСТВО И ИЗГОТОВЛЕНИЕ МОДЕЛИ [ 12 ]

Глава 3. АППАРАТУРА РАДИОУПРАВЛЯЕМЫХ МОДЕЛЕЙ [ 29 ]
Передатчик на шесть команд [ 29 ]
   Детали и конструкция [ 32 ]
Шестикомандный приемник [ 35 ]
   Детали и конструкция [ 37 ]
    Налаживание приемника [ 39 ]
Эксплуатация шестиком андной аппаратуры [ 40 ]
   Советы моделисту [ 43 ]
Новое в сверхрегенераторе [ 43 ]
Две команды одновременно [ 47 ]
Аппаратура пропорционального управления [ 50 ]
   Детали аппаратуры [ 57 ]
Блоки бортовой автоматики [ 59 ]
   Селекторные блоки [ 59 ]
   Блоки ходовых команд [ 66 ]
   Блоки исполнительных механизмов [ 70 ]
3 капала — 5 команд [ 73 ]
Система Рослова [ 76 ]
Модель «Метео» [ 78 ]

Глава 4. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ [ 82 ]

Глава 5. ИСТОЧНИКИ ЭЛЕКИРОПИТАНИЯ [ 83 ]
Ртутно-цинковые элементы [ 85 ]
Самодельная кислотная аккумуляторная батарея [ 90 ]
   Изготовление пластин [ 91 ]
   Изготовление банок [ 92 ]
   Изготовление токоотводов [ 92 ]
   Сборка аккумуляторов [ 93 ]
   Приведение аккумуляторной батареи в рабочее состояние [ 94 ]
   Приведение в рабочее состояние сухозаряженной батареи [ 96 ]
   Приведение в рабочее состояние сухозаряженной батареи
      с частично разряженными пластинами [ 96 ]
СЦ-аккумуляторы [ 97 ]
Герметичные никелево-кадмиевые аккумуляторы [ 101 ]

Глава 6. СКОРОСТНЫЕ РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЕ [ 104 ]

ЛИТЕРАТУРА [ 27, 103 ]

ПРИЛОЖЕНИЯ:
Приложение 1. Схемы трасс для автомобилей, управляемых по радио [ 108 ]
Приложение 2. Таблица оценки моделей-копий [ 110 ]
Приложение 3. Данные ряда электродвигателей малой мощности [ 114 ]

РЕДАКЦИЯ И ТИПОГРАФИЯ

РИСУНКИ:
Рис.1. Принципиальная схема сверхрегенеративного приемника [ 6 ]
Рис.2. К выбору рабочей точки лампы сверхрегенеративного приемника [ 7 ]
Рис.3. График работы сверхрегенеративного каскада в нелинейном режиме [ 9 ]
Рис.4. График работы сверхрегенеративного каскада в линейном режиме [ 9 ]
Рис.5. Изменение импульсного напряжения в контуре сверхрегенератора
при разных начальных напряжениях [ 10 ]
Рис.6. Резонансная кривая сверхрегенеративного приемника [ 11 ]
Рис.7. Модель грузового автомобиля братьев В.М. и И.М. Безродных [ 13 ]
Рис.8. Модель гусеничного вездехода В.И. Овсяника [ 14 ]
Рис.9. Модель легкового автомобиля "Чайка" П.В. Кузнецова [ 15 ]
Рис.10. Общий вид автобуса ЛАЗ-698 [ 16 ]
Рис.11. Общий вид танка Т-34/76 [ 18 ]
Рис.12. Модель легкового автомобиля со снятым кузовом [ 19 ]
Рис.13. Конструкция рамы из листовой стали [ 20 ]
Рис.14. Поворотная цапфа рулевой трапеции с полуосью [ 20 ]
Рис.15. Рама, изготовленная путем фрезерования [ 21 ]
Рис.16. Шасси модели микроавтобуса [ 21 ]
Рис.17. Вид на шасси модели микроавтобуса [ 22 ]
Рис.18. Независимая подвеска передних направляющих колес модели
с помощью двух пружинных рессор [ 23 ]
Рис.19. Схема связи поворотного рычага рулевой машинки с полутягами рулевой
трапеции при независимой подвеске передних колес [ 24 ]
Рис.20. Связь рулевой машинки и рулевой трапеции посредством
продольно-перемещающейся тяги [ 24 ]
Рис.21. Шасси модели ЗИЛ-111 [ 25 ]
Рис.22. Вид снизу на шасси модели ЗИЛ-111 [ 25 ]
Рис.23. Вид спереди на модель танка Т-54 Л.С. Кинцберга [ 26 ]
Рис.24. Вид сбоку на модель танка Т-54 Л.С. Кинцберга [ 27 ]
Рис.25. Схема передатчика на шесть команд [ 30 ]
Рис.26. Схема задающего генератора без кварца [ 32 ]
Рис.27. Схема индикатора поля [ 34 ]
Рис.28. Схема индикатора излучения передатчика [ 34 ]
Рис.29. Схема приемника (на шесть команд) [ 36 ]
Рис.30. Конструкция катушки низкочастотного контура с регулировкой
величины индуктивности [ 38 ]
Рис.31. Схема приемника с интегральными схемами и ограничителями шума [ 44 ]
Рис.32. Интегральные схемы П-2232А и П-2212В [ 45 ]
Рис.33. Эпюры форм и уровня шума и сигнала в выходных каскадах приемника [ 46 ]
Рис.34. Схема дешифратора с активным RC-фильтром в аппаратуре "Старт" [ 46 ]
Рис.35. Схема передающего устройства фирмы "Филипс" [ 48 ]
Рис.36. Схема передающего устройства системы пропорционального управления [ 51 ]
Рис.37. Эпюры напряжений на коллекторах транзисторов передающего устройства [ 53 ]
Рис.38. Схема приемника системы пропорционального управления [ 55 ]
Рис.39. Передающее устройство [ 58 ]
Рис.40. Монтаж передающего устройства [ 59 ]
Рис.41. Схема конструкции шагового искателя прямого хода [ 60 ]
Рис.42. Схема управления блоком ходовых команд [ 61 ]
Рис.43. Схема синхронноследящего селекторного блока [ 61 ]
Рис.44. Схема селекторного блока с одноканальным входом [ 63 ]
Рис.45. Схема селекторного блока с одноканальным входом [ 65 ]
Рис.46. Схема управления электродвигателем МН-250 [ 67 ]
Рис.47. Схема блока ходовых команд модели танка [ 68 ]
Рис.48. Схема блока ходовых команд модели танка с запоминанием направления хода [ 69 ]
Рис.49. Схема блока ходовых команд для модели с электродвигателем,
имеющим возбуждение от постоянных магнитов в статоре [ 70 ]
Рис.50. Схема управления самоцентрирующей рулевой машинкой [ 71 ]
Рис.51. Схема управления поворотом башни модели танка [ 71 ]
Рис.52. Схема управления светом, двигателем затвора орудия и гудком на модели танка [ 72 ]
Рис.53. Схема гудка [ 72 ]
Рис.54. Схема дешифратора приемника на модели Е.Е. Медведева [ 74 ]
Рис.55. Схема автоматики модели Е.Е. Медведева [ 74 ]
Рис.56. Схема автоматики модели "Москвич-407" Б. Раслова [ 76 ]
Рис.57. Конструкция дистанционного переключателя [ 77 ]
Рис.58. Схема управления рулевым электродвигателем [ 77 ]
Рис.59. Модель метеоракетной установки произвольной конструкции [ 79 ]
Рис.60. Схема автоматики модели метеоракетной установки [ 80 ]
Рис.61. Схема пульта для управления по проводам метеоракетной установкой [ 81 ]
Рис.62. Батарея из аккумуляторов СЦ-1,5 [ 84 ]
Рис.63. Конструкция РЦ-элемента [ 86 ]
Рис.64. Разрядные кривые ряда РЦ-элементов [ 88 ]
Рис.65. Самодельная аккумуляторная батарея [ 93 ]
Рис.66. Конструкция шасси радиоуправляемой модели класса "Формула-1" [ 106 ]
Рис.67. Схема трассы № 1 [ 108 ]
Рис.68. Схема трассы № 2 [ 108 ]
Рис.69. Схема трассы № 3 [ 109 ]
Рис.70. Схема трассы № 4 [ 109 ]




Scan: AH08 OCR: MasterRU
© ReSim Laboratory   2004-2009
Hosted by uCoz